Star Wars Pit Droid tem um cérebro de Jetson

Feb 01, 2024

No universo Star Wars, os pit droides são pequenos robôs dobráveis ​​que realizam reparos automatizados em naves espaciais e similares. Eles foram introduzidos em The Phantom Menace, de 1999, e além das cenas de corrida de pod, são provavelmente a única coisa boa que saiu desse filme em particular.

[Goran Vuksic] queria um pit droide próprio e argumentou que, se ele tivesse o trabalho de lixar e pintar todos os componentes impressos em 3D para que se parecessem com o bot real, ele poderia muito bem adicionar um pouco de inteligência a ele . Embora este andróide não conserte podracers tão cedo, seu Jetson Orin Nano Developer Kit integrado contém uma quantidade considerável de processamento sob essa cúpula.

Uma webcam montada na órbita ocular do bot é conectada ao Jetson, que executa uma rotina de detecção e identificação de imagens baseada no código de exemplo fornecido pela NVIDIA. O computador de placa única usa um relé para acender e apagar alguns LEDs quando um humano é detectado, e um par de servos movimenta e inclina a cabeça do bot em direção a quem quer que esteja olhando.

Não é nenhuma surpresa que [Goran] tenha escolhido o Jetson Orin em vez dos SBCs concorrentes para esta tarefa – em nossa análise do Orin Nano Developer Kit há alguns meses, descobrimos que ele era capaz de atingir quase 200 quadros por segundo enquanto executava esse tipo de jogo real. análise de imagem em tempo real. Portanto, há muito espaço para crescer caso ele queira integrar tarefas mais complexas de reconhecimento de imagem.

Por exemplo, ele poderia seguir os passos de [Kris Kersey] e colocar uma sobreposição de dados funcionais no topo do vídeo para dar ao seu bot a visão do Homem de Ferro.